Le village de Barca d'Alva a été dressé sur un "locus" romain. C'était peut-être un port d'accés pour la ville Romaine de Aquae Flaviae. Ce toponyme vient d'une ancienne barque qui faisait la liaison entre les 2 marges du fleuve Douro, avec la ville de Barca d'Alva qui existait sur la rive transmontaine. Barca d'Alva est encaissé dans une vallée profonde, à la frontière de l'Espagne, séparé par la rivière Águeda, qui a ici son embouchure. À 21km de là se trouve Figueira de Castelo Rodrigo, zone la plus basse de la région; à 142 mètres d'altitude.